1、 节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。PLC的一个总线通讯口可以连接多 台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。  2、 信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲 方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。  3、 精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32-bit 4、 可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时， 会不可靠。