phc管桩打桩机打桩锤粘附在桩架前2个水平的竖直摆杆（通常称之为龙们）中间，用起重吊钩提高。桩架为钢架结构塔体，后侧配有起重设备，用以起重吊装桩和液压打桩锤。桩架前有两个摆杆，以操纵桩的方位，使桩可以依据设计方案方位准确地进到地质构造。打桩机的基本上性能参数是冲击性一部分的净重、冲击性能量和撞击頻率。打桩机打桩锤可分成落锤、气锤、柴油锤、液压打桩锤等。