1 产品简介   SIN-IMU-002D/003D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于武器的jing确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。   SIN-IMU-002D/003D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于武器jing确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。 2 产品特点   完全国产化、高精度 模拟、数字输出可选   量程范围宽  快速启动 集成三轴地磁传感器 可提供姿态信息   3 技术参数 性能指标  SIN-IMU-002D  SIN-IMU-003D  ji活时间（s）  ≤1  陀螺仪  量程（deg/s）  ±100-10800（可定制）  零偏（deg/s）  ≤±0.1(在450°/s)  ≤±0.1(在450°/s)  零偏稳定性（deg/h）  ≤0.5  ≤0.2  零偏重复性（deg/s）  ≤0.05  ≤0.02  非线性（%）  ≤500  ≤300  加速度计  量程（g）  ±50（可定制）  ±50（可定制）  零偏（mg）  ≤5  ≤3  零偏稳定性（mg）  ≤0.5  ≤0.1  零偏重复性（mg）  ≤3  ≤1  可靠性（（Kh MTBF））  10  接口特性  电源（V）  DC9-36  功耗（W @5V DC）  ≤0.8  电气接口  数字RS422  数据更新率（可设）  200 （Hz@460800）  使用环境  工作温度（°C）  -40~+70  存储温度（°C）  -55~+85  振动（g @ 20~2000 Hz）  6  冲击（g , 0.5 ms, 1/2 Sine）  12000  物理特性  尺寸（mm）  40×40×26.7mm  重量（g）  ≤100