如果直接接0V也是可以的，就是伺服一通电SON信号就导通，电机就处于使能状态；另外你也可以通过外部信号控制该信号。 伺服报警信号不接到PLC的话，伺服有故障的时候伺服本身会报警，处于报警状态，不接到PLC就是PLC不知道伺服报警了，还会继续发指令，不过因为这个时候伺服处于报警状态，不会工作。直到报警解除。