为保证安全行驶并发挥运输效率，拖拉机与挂车应合理配套：牵引装置应挂接牢靠且不降低拖拉机驱动轮的附着力；制动系统类型（机械式、油压式、气压式）配套，制动性能符合交通部门要求；信号照明系统（转向指示灯、刹车灯、牌照灯等）前后协调一致；液压自卸系统在额定负荷下能正常倾卸；拖拉机的牵引性能和挂车载重量适应所通过的地面条件。 农用挂车有多种型式。按用途可分为通用型挂车和专用挂车两类：专用挂车是运输一定种类的农业物资或物料，一般兼有卸、撒或装载功能，常用的有运粮车、厩肥撒布车（见施肥机械）、液肥罐车、甘蔗运输车、牧草运输车及青饲料运输车、禽畜运输车、农机具运输车等。按结构可分为全挂车、半挂车、能自动倾卸物料的自卸挂车和非自卸挂车等类型。 全部重量由前、后轴的4个（或6个、8个）车轮支承，稳定性好,适应性广。前轮转向机构分轮转向和轴转向两种型式。轮转向式全挂车的车辙与拖拉机驶过的车辙基本一致，驾驶员不必后顾。车轮在车架两侧，车厢承载面较低，但转弯半径较大。轴转向全挂车的车轮要在车架下面回转，车厢承载面较高，机组转弯半径小，但挂车车辙与拖拉机车辙不一致。15千瓦以上轮式拖拉机牵引的通用型全挂车在中国多采用气压制动，在拖拉机上装有气泵，由与拖拉机制动踏板联动的制动阀控制刹车制动。制动阀的调节应使挂车的制动略先于拖拉机，以免挂车冲击拖拉机，产生摆头而影响安全性和驾驶员的舒适性。气压制动有充气与断气两种型式，分别在充气和断气的状态下制动。断气制动系统在挂车与拖拉机意外脱开时能自行制动，也称失效安全制动系统，但其结构较复杂