当航空测量系统经过检查测试正常后，启动机，在测 控站内的指挥员下达起飞命令后，操作员发送起飞指令，依 照程序调至起飞状态，飞机启动旋翼，实现自主起飞。起飞后在飞离机场 区域后切入自动飞行控制模式。 2.2.5  空中测量 机从起降点起飞后，行螺旋式爬升，然后爬升至预订飞行高 度后飞往待测区域，按照任务计划自主测线，通过导航定位系统对准航线 保证作业航偏在规定范围内。 飞机飞行测量过程中，测控人员实时对仪器工作状态进行监控和记录。 2.2.5  返航与自主着陆 完成本架次预设测线任务的测量后，机进行返航，缓慢螺旋式下降 至安全高度，返回起降点。将按照预先设定的降落点自主降落，飞 行控制人员时刻关注下降过程，并保证随时可通过遥控器处理可能发生的 突发意外情况。 2.2.6  仪器设备检测维护 无机着陆停稳后，飞行控制人员对进行机检查、维护，涉及发动 机、机体结构、电气、起落架等部分。按照固定流程要求完成人机系统 检查和维护，发现问题及时报告。 测量人员确认仪器工作状态，并拷贝本架次的原始数据。若当天任务完 成，则关闭所有仪器设备。返回基地后，对仪器工作状态、数据质量和工 作量等进行统计，并向有关负责人员汇报。 测区作业期间，飞行控制人员和航磁测量人员要相互配合，提前做好飞 行准备工作，以保证测量飞行工作的顺利开展。 8 Liul l 2.2.7  数据处理 结果处理方面主要利用已有数据对野外实测数据进行数据导出与编 辑、坏点剔除、测线切割与合并、噪声压制、网格化、异常分离与增强等 处理。 2.3  硬件系统设计 磁探平台系统包括平台和磁探平台两个子模块。其中无 人机平台提供载荷，并达到磁探平台要求的动作指标；磁探平台通过数采 系统和传感器获得磁场信号数据，再根据校准系数和补偿算法补掉干扰 场，获得最终数据。整个平台包含硬件仪器设备如下： 设备名称  描述  数量 （含航磁稳定套件，安装套件） 1 铯 光泵磁力仪  自振荡分叉光束铯光泵（无放射 性的 Cs-133） 刘凌18510525249