交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被较大的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。