关节式机器人 1、机器人工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 直角坐标机器人 1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度 2、运行速度： 水平运动速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm 4、传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量：负载1000kg 6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。 现代加工工艺要求质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。